AutoAugment AutoAugment Paper : Here Official Code : Here Abstract 수동으로 설계되는 data augmentation을 자동으로 검색하기 위해서 AutoAugment를 제안했다. 여러가지 sub policies로 구성된 설계 공간을 탐색하고 각 미니 배치...

FPN (Feature Pyramid Networks) FPN Paper : Here Object Detection 분야에 많이 적용되고 있는 Network Abstract feature pyramid는 다양한 스케일로 object detection 하기 위한 인식 시스템의 기본 구성 요소다. 하지만 object detector들은 py...

FSAF (Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection) FSAF Paper : Here Abstract Feature Selective Anchor-Free 모듈을 제안하는 논문이고 피라미드 구조의 single object detector에 연결할수 있다...

MMDetection (object detection tool box and benchmark) MMDetection Paper : Here Official code : Here object detection tool box인 MMDetection과 MMDetection이 지원하는 프레임워크들의 benchmark를 알아보자 Frame...

SSD (Single Shot MultiBox Detector) SSD Paper : Here Official code : Here Abstract bounding box의 output 공간을 나누고 각 feature map에서 서로 다른 종횡비로 default box를 생성하고 예측시에 default box에 score를 구해서 bo...

Dependency ROS raspberry pi 3 B+ (ubuntu mate) SSH 설정 sudo apt-get install ssh sudo systemctl enable ssh sudo systemctl start ssh sudo systemctl status ssh 비밀번호 변경 sudo passwd root 새...

Google Assistant Robot Google Assistant를 이용해 명령으로 동작하는 Robot 만들기 Dependency Google Assistant Raspberry Pi 3B+ 간단한 시나리오 Go forward : 앞으로 가 Go back : 뒤로 가 Go right : 오른쪽으로 가 Go left ...

API vs SDK API : Application Programming Interface SDK : Software Development Kit API 응용 프로그램 간에 연동을 위해 사용되는 개념으로 기능을 공유 할 수 있다. SDK 소프트웨어 개발 도구 모음, 거의 API와 같은 의미로 사용된다. Google API Goog...

수행능력을 향상시키기 위한 최고의 방법 : 모델의 깊이를 늘린다. parameter가 늘어남에 따라서 overfitting이 발생할수 있다. 계산량이 매우 많이 늘어난다. Xception ` stack of depthwise separable convolution with residual connections` Xception은 Inc...

Dependency raspberry pi 3 Google Coral USB TensorFlow 설치하기 $ pip install --upgrade "tensorflow==1.7.*" $ pip install PILLOW 라이브러리 설치 $ wget https://storage.googleapis.com/cloud-iot-edg...